生物模倣型潜水機、南シナ海のサンゴ礁の成長状況をモニタリング

2024年04月18日

　西北工業大学航海学院自律型無人潜水機（AUV）チームが開発したオニイトマキエイ型柔軟潜水機がこのほど、南シナ海でサンゴ礁の成長状況をモニタリングした。科技日報が伝えた。

　同チームは2016年よりオニイトマキエイ型潜水機の研究を開始した。流体力学に基づく外形の最適化、流体構造シミュレーション計算、運動中の滑りと羽ばたきの一体化設計、高類似性マルチモーダル運動の切り替え制御など、複数の重要技術でブレイクスルーを果たした。

　チームは南シナ海の島嶼や岩礁のサンゴの成長と、岩礁の岩盤沈下に対し、30kgと720kgの2種のオニイトマキエイ型柔軟潜水機を新しく開発した。これにより、柔軟型小スケールから機能型大スケールの生物模倣型スマート潜水機ラインナップを構築した。

　同潜水機はすでに200回以上の作業を行い、生物模倣型水中装備の実用化に向けた技術応用のブレイクスルーを実現した。

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西北工業大学

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