浙江大学の4足歩行ロボット、100m走で最速タイムを更新
2025年08月19日
ギネスワールドレコーズは12日、浙江大学X-Mechanicsセンター（XMECH）や航空航天学院、杭州国際テクノロジー・イノベーションセンター・人型ロボットイノベーション研究院が共同開発した4足歩行ロボット「白犀」が、100メートルを16.33秒で完走し、4足歩行ロボットのギネス世界記録を更新したと明らかにした。これまでの世界記録保持者は韓国のロボット「Hound」で、タイムは19.87秒だった。新華社が伝えた。
100メートル走の世界記録挑戦は、単なる思い付きではない。自然界において、サイや馬といった動物は、その体重の重さにも関わらず、驚くようなスピードで走ることができる。しかしロボットの場合、パワーを重視するとスピードが遅くなり、スピードを重視しようとすると、重量を制限しなければならず、これまで解決が難しい問題とされてきた。
チームを指導した王宏濤教授は、「これは達成不可能にも思える目標だった。瞬発力や速度が試されるだけでなく、素早く移動する過程で、ロボットは姿勢を安定させ、精密に制御する能力を備えていなければならない。さらに重要だったのは、これにより私たちが研究開発の方向性として正しい道を進んでいるのか知ることができた点だ」と述べた。
チームは、精密な動力学モデルを作りあげ、マルチターゲットを使用してアルゴリズムを最適化し、ロボットの幾何学的比率や電気機械の規格、減速システムなどを調整した。このような「0」からスタートする「設計＝性能」という理念により、「白犀」は強大なハードウェアの基礎を備えるようになった。
動力システムの面では、XMECHが独自開発した出力密度の高いジョイントモーターにより、「白犀」に筋肉システムが搭載された。また、強化学習アルゴリズムの動的制御アプローチも記録に貢献した。
チームのメンバーである杭州国際テクノロジー・イノベーションセンターの程紹氏は、「『白犀』の最大キャパシティは100キロで、高速で走りながら、重さに耐える能力も高いという点は注目に値する」と語った。
（画像提供：人民網）
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